参考答案：B

解析：

本题主要考查学生比较分析归纳的能力，启蒙思想家卢梭和康德的主要观点是“人生而自由”和“思想自由”。卢梭认为，自由平等是人的天性，他提出“主权在民”的主张，认为一切权力属于人民，权利的表现和运用必须体现人民的意志，当人民的权力被政府篡夺并被用于压迫和奴役人民时，人民就有权通过暴力手段推翻它；康德在卢梭的“人生而自由”的基础上，有提出了思想的自由：人不是他人的工具，人应该运用自己的理智，独立思考，理性判断。再结合材料所给出的信息，可见，关于获得自由平等是两人的共同主张，不同在于达成目的的手段，据此分析可知B符合题意，而A表述有误，两人都代表资产阶级的利益；B表述不合题意，两人对待自由态度是一致的，不同的是获得自由的途径；D表述有误，二者都主张民主权利。故选B。

考点：西方人文精神的发展·启蒙运动·孟德斯鸠、伏尔泰、卢梭、洛克、康德的启蒙思想