参考答案：C

解析：本题考查辨别推断的能力。由已学知识可知迪亚士航行只到达好望角，不可能到达马六甲；哥伦布向西航行到达美洲；达伽马沿着迪亚士的路线，经过好望角到达印度，与马六甲距离很远；麦哲伦环球航行是首次到达此区域，船最有可能是麦哲伦，由此分析可知D符合题意，而ABC均不合题意。故选D。