车辆须装有自动制动机和人力制动机。车辆的下拉杆、交叉杆、抗侧滚扭杆和（）必须有保安装置。

A.制动梁、上拉杆

B.制动梁、横向控制杆

C.上拉杆、横向油压减震器

D.制动梁、横向油压减震器