参考答案：

拆除半圆头铆钉时，先把铆钉头的圆顶铲平，打出样冲印，找正中心，再用略小于铆钉直径的钻头在铆钉头上钻孔，钻到铆钉头的平面为止，然后，再用适当尺寸的铁芯插入孔内拔拆铆钉头，再用冲头将铆钉剩下的残余部分冲掉。