参考答案：D

解析：唯物主义的基本观点是认为物质是本原的，意识是派生的，先有物质后有意识，物质决定意识。存在就是被感知、物是观念的集合属于主观唯心，故排除选项AB；“未有此气，已有此理”属于客观唯心主义。选项D属于古代朴素唯物主义，故答案选D。考点：唯物主义的基本观点