参考答案：

①减少电抗电势（采用单匝元件）；

②装置换向极：

（1）换向极极性要正确；

（2）换向极线圈和电枢绕组串联；

（3）换向极磁路应处于低饱和或弱饱和状态；

③增加换向回路电阻；

④选择合适的电刷；

⑤增加补偿绕组等。