参考答案：

武术基本功中正踢腿的动作要领：两手侧平举，一腿支撑，一腿勾足，挺膝踢起后下落成并步，左右腿交替进行，要求挺胸、立腰、沉髋、收腹，踢腿时勾脚尖，过腰部后加快速度。