在闭环控制系统中，按其设定值的情况的不同，可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统三种类型。
参考答案：定值；随动；程序
下列情形中，税务机关有权核定其应纳税额的有（）。
A.依法可不设置账簿的
B.依法应当设置而未设置账簿的
C.擅自销毁账簿
D.申报计税依据明显偏低，但有正当理由
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