属于Ⅰ_C类的抗心律失常药物是（）

A.奎尼丁

B.利多卡因

C.普罗帕酮

D.胺碘酮

E.维拉帕米

既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。

A.静态前馈

B.动态前馈

C.前馈反馈

D.前馈串级