2013年12月14日，我国自行研制的登月探测器“嫦娥三号”怀抱“玉兔”月球车成功在月球软着陆。图为“玉兔”离开“嫦娥三号”时的情景， “嫦娥三号”四只腿都设计成了“大脚丫”，这是为了增大受力面积来减小探测器对月面的      ；“玉兔”月球车六个车轮上都刻有条纹是为了            摩擦力；太阳能电池板的作用是将太阳能转化为         ，从而为探测器、月球车提供能量。

实地查询应双人进行，以下（）特殊情况，也可单人进行。

A.经领导同意后

B.任何情况下均不能单人进行

C.派不出足够人手

D.费用紧张情况下