参考答案：D

解析：若物体运动速率始终不变，则物体所受合力不一定为零，例如：匀速圆周运动，故A错误；若物体的加速度均匀增加，则物体做变加速直线运动，故B错误；若物体所受合力与其速度方向相反，如果合力是变力，则物体做变减速直线运动，故C错误；若物体在任意的相等时间间隔内位移相等，则物体做匀速直线运动，故D正确。