有一段铁制的圆柱形自来水管，内直径2厘米，长80厘米。

（1）如果水管内注满水，求出水管内水柱的体积。

（2）气温下降到0℃以下，水会凝固成冰，体积也会增加10%。求出这段水柱凝固成冰后的体积。

简述公安决策程序的基本步骤。