参考答案：

共分为四大类：

1）外部设备故障：与实际过程有直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等设备引起的故障；

2）系统故障：影响系统运行的全局性故障、可分为固定和偶然性两种故障；

3）硬件故障：系统中各种模块损坏而造成的故障；

4）软件故障：软件本身所包含的错误所引起的。