上世纪90年代，由于法律法规不健全，城市建设发展存在一些不规范的地方，城市房屋拆迁产生的纠纷是引发社会矛盾的重要因素。行政调解通过调查了解纠纷形成原因，对当事人进行引导，积极组织调解。按照尊重事实、尊重历史的原则，从立足于化解矛盾、解决问题的角度出发，很好的解决城市建设中的历史遗留问题，促进社会和谐。行政调解应该遵循的原则有：（）

A.自愿原则

B.公正原则

C.合法原则

D.及时原则