患者男性，55岁。因上消化道大出血入院。既往有上腔静脉综合征。现出现血压低，需进行输血、输液，宜选用以下何部位进行深静脉穿刺术（）

A.颈内静脉穿刺术

B.锁骨下静脉穿刺术

C.股静脉穿刺术

D.外周静脉

E.桡动脉穿刺术

在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）

A.自动舵控制器

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器