参考答案：D

解析：

材料中重点强调了“从而使民众实现了预算审查监督的实质性参与”，这是实现人民当家作主的具体实践，答案D正确；材料没有体现人大代表和公民平等地行使权利，A不符合题意；B说法错误，人民群众的监督权是法律赋予的；在我国，人大与政府的关系是政府由人大产生，对人大负责，受人大监督，因此是监督与被监督的关系，C说法错误。

考点：本题考查人民当家作主。