1999年，乐清市乐成镇、虹桥镇政府以拍卖的形式投放了一批人力三轮车，这批车的经营牌照最低拍到了2万元，高的超过了4万元。但2003年8月，乐清市公安局和当地镇政府宣布收回1999年拍卖的为期4年的客运人力三轮车牌照、行驶证、所有权证以及车辆。这让车主们一夜之间丢掉了赖以生存的饭碗。该行政行为违反了（）。

A.程序正当原则

B.信赖保护原则

C.高效便民原则

D.权责一致原则