下列科技成就中不属于宋朝时期的是：

A．制成罗盘针用于航海

B．活字印刷术的发明

C．火药在军事上的使用

D．实测子午线的长度

收端把收到的消息原封不动地送回发端，发端把反馈回来的信息与原发送信息进行比较，并把二者不一致的部分重发到收端。这种差错控制的工作方式被称为（）

A、FEC

B、ARQ

C、IF

D、HEC