参考答案：

①松散式结构：盗窃团伙，流氓团伙。

特征：该团伙没有严密的组织，核心不确定。

②亚集团结构：淫乱团伙，暴力型团伙。

特征：有了组织的雏形，团伙有首要分子组织而成。

③集团团伙：各种黑社会。

特征：严密的组合，分工，分层。