答案：D

题目分析：AB项明显错误，雅典民主制是直接民主制，与美国的民主制有质的不同；C项错误，雅典民主制是代表的奴隶主的利益，而西方民主制是代表的资产阶级的利益，因而二者并非一脉相承的关系。但是西方民主制确实是从雅典民主制中吸取了有益的经验。故选D。

点评：解答此题的关键在于准确把握雅典民主制和美国民主制的主要的特点。公民大会、五百人议事会和民众法庭是雅典民主制的主要体现，初步的体现了分权的原则；美国的民主制是间接民主，代表资产阶级的利益，二者既有相似之处也有质的不同。与此相关的知识点如雅典民主制的形成过程、特点、影响等需要掌握。