数控机床电动机轴与丝杆轴的联接方式有（）和（）。

上下直肌走向与视轴呈________角，收缩时除使眼球_______转动的主要功能外，同时还有________、_________的作用。上下斜肌的作用力方向与视轴呈_____角，收缩时主要功能是分别使眼球________和________，其次要作用上斜肌为______，下斜肌为_________。