数控弯管机和矢量弯管机弯曲臂的摆动速度是由液压油往液压缸流进的流量来控制的。液压油的流量是由电-液伺服阀根据（）和实际速率的反馈来控制。

A.速度指令

B.实际速度

C.要求速度

D.速率指令