下列选项中错误的说法是（）

A、犯罪既遂与犯罪未遂区别的关键在于是否实现了预期的目的

B、犯罪未遂与犯罪预备区别的关键在于是否着手实行犯罪

C、只有在造成法定损害结果时才处罚过失行为

D、未完成罪只存在于直接故意犯罪过程中