参考答案：D

解析：

A选项观点与题意不符，政协是我国的爱国统一战线，人大并不是，故排除。B选项观点与题意不符，人民政协不是国家机关，并没有国家权力，故排除。C选项观点错误，政协并不是由人民选举产生的代表组成，故排除。D选项观点正确且符合题意，人民代表大会和中国人民政治协商会议的共同点都是社会主义民主的重要实现形式，故入选。

考点：本题考查我国人民代表大会和人民政协的共同特点