闸瓦与车轮踏面的摩擦力，对于整个车辆来说，它是一种内力，不能阻止车轮的运动，只有把这种能力转化为外力，才能达到制动的目的，其转化的条件就是依靠车轮和钢轨的（）。

A.摩擦力

B.阻力

C.制动力

D.粘着力