下图是人体的关节模式图，请据图回答下列问题：

⑴脱臼是许多人都曾经有过的经历，脱臼是指[   ]      从[   ]      中脱落出来的现象。

⑵当我们做运动时，关节腔中的液体能减少两骨之间的摩擦，[   ]       可以缓冲两骨之间的撞击力。

⑶把两块骨牢固联系在一起的是[ 4  ]       。

软件工程的出现是由于 【2】 。