参考答案：D

解析：

①为岩石圈，②为水圈，③为生物圈，④为大气圈；岩石圈为内部圈层，大气圈、水圈和生物圈为外部圈层，A错B对；水圈密度小，但该层物质不断循环更新，C、D错。

考点：地球圈层结构。