太极拳中左右搂膝拗步动作要点表述错误的是（）。

A.前手推出时，身体不可前俯后仰，要松腰松胯

B.推掌时要沉肩垂肘，坐腕舒掌

C.推掌时须与松腰，弓腿上下协调一致

D.前后腿的脚跟要在中轴线上