参考答案：D

解析：

考查课本基础知识，较为简单，但作答时需注意“集中体现中国特色社会主义的特点和优势”的是中国特色社会主义制度，而不是人民代表大会制度，人民代表大会制度是我国的根本政治制度，答案D正确。

考点：本题考查中国特色社会主义制度。