什么是伺服电动机？有几种类型？工作特点是什么？

近代中国社会是一个半殖民地半封建社会，下列对这一社会的认识不正确的是( )。

A．形式上独立自主，实际上为帝国主义间接统治

B．政治上是半殖民地的，经济上是半封建的

C．“半殖民地”是指丧失了部分的国家独立自主权

D．“半封建”是指保存了封建主义，又有了一些资本主义的发展