参考答案：

方式：定线定站式、不定线定站式、不定线不定站式；

特点：定线定站式：运营线路和乘客上下车地点固定；不定线定站式：运营线路固定，乘客上下车地点可不固定；

不定线不定站式：运营线路和乘客上下车地点均可不固定。