我国《合同法》规定，有下列哪些情形之一的，合同无效( )

A．因重大误解订立的

B．在订立合同时显失公平的

C．一方以欺诈、胁迫的手段订立合同

D．损害社会公共利益的

E．乘人之危

叉车的制动器和驻车制动器一般共同使用一个作用在前轮的（）式制动器。