参考答案：A

解析：

a处坡缓，较为平坦；b处等高线向高处突出，为一沟谷地带，夜间如果有降水，宿营安全将受到威胁；c处等高线过于密集，坡陡，不适合宿营；d处于山顶上，气温太低了，不适合宿营，综合分析选A。

考点：本题主要考查等高线及应用。