参考答案：B

解析：

开展人大代表向选民述职活动，是新时期创造出来的选民监督代表工作的一种新形式，也是对各级人大代表践行“人民选我当代表，我当代表为人民”理念的集中检验和积极实践。表明人大代表与人民的关系：人大代表由人民产生，对人民负责，受人民监督。体现了民主集中制原则。B符合题意；A正确但与题意无关；CD说法错误，应排除；故本题答案选B。

考点：本题考查人民代表大会制度的知识。