参考答案：

自愿保险是保险人和投保人在自愿原则基础上通过签订保险合同而建立保险关系的一种保险。

法定保险，又称强制保险，是以国家的有关法律为依据而建立保险关系的一种保险。二者的区别主要有：

（1）范围和约束力不同。

（2）保险费和保险金额的规定标准不同。

（3）责任产生的条件不同。

（4）在支付保险费和赔款的时间上不同。