如图所示，有一个摆长为L的单摆，现将摆球A拉离平衡位置一个很小的角度，然后由静止释放，A摆至平衡位置P时，恰与静止在P处的B球发生正碰，碰后A继续向右摆动，B球以速度v沿光滑水平面向右运动，与右侧的墙壁碰撞后以原速率返回，当B球重新回到位置P时恰与A再次相遇，求位置P与墙壁间的距离d．

一般来说，直升机结构中稳定性由强到弱的顺序是（）

A.刚性>铰接>半刚性

B.铰接>半刚性>刚性

C.刚性>半刚性>铰接

D.半刚性>铰接>刚性