参考答案：B

解析：题主要考查学生准确再现再认历史史实的能力，根据所学知识，迪亚士只到达非洲的好望角，哥伦布始终没有发现到达亚洲的新航路，①②项排除；麦哲伦到过亚洲的菲律宾，达·伽马到过亚洲的印度，③④项符合题意民，故选B项。