在下面的情况当中，最安全的2种驾驶方法是（）？

A.认为交通信号会变成绿灯，不减速继续行驶

B.因为交通信号是红灯，所以在停止线前停车

C.即使交通信号是红灯，如果没有过马路的行人的话，直接行驶

D.在交通信号换成绿色的情况下，观察好左右确认安全后继续行驶

E.如果观察左右确保安全的话，就无视信号直接行驶