流动式起重机是广泛应用于各领域的一种起重设备，了解其分类、使用特点、主要技术性能，对起重机的合理选择与使用有着十分重要的作用。试问：

起重机的主要技术参数有（）。

A.起重力矩

B.起重量

C.工作幅度

D.起升高度

E.起升速度