当衰减系数ζ为0<ζ<1时，响应曲线以波动的振荡形式出现，具有这种振荡特性的环节称为二阶振荡环节。

引起调速范围不够的原因是：调速系统速度变动率（）、同步器限制点（）以及调速器滑环（）调整不当。