答案：C

A、单质是由两种元素组成的纯净物，氢气符合单质的定义；化合物是由不同种元素组成的纯净物，干冰是固体二氧化碳，冰水共存物是水，二者符合化合物的定义，所以错误．

B、混合物是指由多种物质组成的物质，天然气主要是由甲烷和其它杂质组成的，煤是无机物与有机物的混合物，石油是多种烃混合成的，三种物质都是混合物，所以错误．

C、单质是由两种元素组成的纯净物，液氧是单质；化合物是由不同种元素组成的纯净物，二氧化硫符合定义，混合物是指由多种物质组成的物质，生铁中含有铁和碳，是混合物，所以正确．

D、混合物是指由多种物质组成的物质，稀有气体包含多种单质，是混合物，化合物是由不同种元素组成的纯净物，酒精、碳酸钙符合定义，所以错误．

故选C．