冲突双方都放弃部分利益，在一定程度上满足冲突对方的部分需要，属于矛盾处理方式上的（）

A．竞争

B．协作

C．逃避

D．顺应

E．折衷

请回答足三里、肾俞穴的定位、归经及操作。