问题
多项选择题
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
A.四曲柄机构
B.三曲柄机构
C.双曲柄机构
D.曲柄摇杆机构
E.双摇杆机构
答案
参考答案：C, D, E
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根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
A.四曲柄机构
B.三曲柄机构
C.双曲柄机构
D.曲柄摇杆机构
E.双摇杆机构
参考答案：C, D, E
