在未区分车道和人行横道的道路上停车时，从道路右侧的边缘地带向道路中央方向延伸50厘米以上，为什么要留出这一距离（）？

A.为了自行车的通行

B.为了摩托车的通行

C.为了行人的通行

D.为了车辆的通行