进入高速公路时，安全的行驶方法是（）？

A.堵车严重时，可利用路肩缓慢进入

B.利用加速车道充分的加速后，一次性地进入1车道

C.不利用加速车道直接进入

D.确认安全后，观察其他车辆后慢慢地加速进入