进入没有信号灯的交叉路口时，发现了准备从右侧道路进入交叉路口的自行车，此时最安全的驾驶方法是（）？

A.因为汽车的速度比自行车快，所以期待自行车会让路，照原样继续行驶

B.先进入交叉路口并迅速驶出交叉路口

C.在进入交叉路口之前临时停车，等自行车驶离交叉路口之后再继续行驶

D.鸣喇叭唤起周围注意并进行行驶