下面关于移动IP路由器描述不正确的是（）

A.MN在家乡网络时不需要HA转发数据

B.移动IPv4中，MN与CN通信必须通过HA转发

C.移动IPv6使用路由器优化，MN和CN可以直接通信

D.移动IPv6使用路由器优化，可以不用HA