参考答案：

①恢复关节内结构的正常位置或无痛性位置，从而恢复无痛，全范围的关节活动。

②提供并改善软骨的营养。

③维持关节及其周围组织的延展性和韧性。

④为中枢神经系统提供有关姿势动作的感觉信息。