“此日漫挥天下泪，有公足壮海军威。”

请回答：

（１）上述材料中的“此日”是指何年何事？

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（２）上述材料中的一“公”指何人？ 

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（３）上述材料中的“海军”名称是什么？

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什么是传动放大机构？它主要由哪几部分组成？