1954年至2009年，我国的人民代表大会制度走过了55年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度（）。

①以人民代表大会为基石

②决定了我国人民民主专政的国家性质

③保证了国家机关协调高效运转

④保证人民直接管理国家事务

A.①②③

B.①③

C.②③④

D.②③